Yuki Okafuji / 岡藤 勇希

Profile

I am a research scientist focusing on
human-robot interaction, human-computer interaction, conversational agents, real-world interaction, human modeling, and intelligent robotics.
Currently, I lead the development of the EscortAI Dataset, a large-scale multimodal dataset of real-world customer-service interactions, and related research toward building AI agents that can robustly understand and interact with people in the real world.

Publications

Journal Articles

1. A. Zhang, Y. Okafuji, K. Hoshimure, M. Ban, H. Takahashi, T. Uchida, Y. Yoshikawa, H. Ishiguro "Exploring the Role of a Social Robot in Building a Sense of Connection," Scientific Reports (to appear)
2. S. Yamashita, Y. Okafuji, "Learning from Success and Failure: Acquiring Adaptive Dialogue Strategies for Social Robots," IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 11, no. 8, pp. 9263-9270, 2026
3. J. Nakanishi, J. Baba, Y. Okafuji, Y. Yoshikawa, H. Ishiguro, "Exploring the Impact of Frequency of Robot's Proactive Utterances in Product Introduction Dialogues," Scientific Reports, 16, 18770, 2026
4. Y. Guang, S. Sakurai, K. Matsumura, Y. Okafuji, "The Impact of Audience Avatar Movements on Presence in Virtual Live Events," Frontiers in Virtual Reality, vol. 6, 1655545, 2025, DOI: 10.3389/frvir.2025.1655545
5. S. Song, T. Iwamoto, Y. Okafuji, J. Baba, J. Nakanishi, Y. Yoshikawa, H. Ishiguro, "From Attraction to Engagement: A Robot-Clerk Collaboration Strategy for Retail Success," IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 20, no. 7, pp. 6672-6679, 2025, DOI: 10.1109/LRA.2025.3568611 (also presented at IROS 2025)
6. T. Mizuho, Y. Okafuji, J. Baba, T. Narumi, "Multiple-Agent Promotion in a Grocery Store: Effects of Modality and Variability of Agents on Customer Memory," Frontiers in Robotics and AI, vol. 11, 1397230, 2024, DOI: 10.3389/frobt.2024.1397230
7. 岸田裕大、松村耕平、西村拓海、 岡藤勇希、"オンライントレーニングにおいて匿名性を保ったまま集団を意識付ける手法の提案"、情報処理学会論文誌「インタラクションの理解および基盤・応用技術」, Vol. 66, No. 2, pp. 391-403, 2024, DOI: 10.20729/0002000030 （特選論文）
8. K. Tanaka, Y. Okafuji, T. Iwamoto, "Popping-Up Poster: A Pin-Based Promotional Poster Device for Engaging Customers through Physical Shape Transformation," Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction, Volume 8, Issue ISS, no. 538, 2024, DOI: 10.1145/3698138 (also presented at ACM ISS 2024)
9. S. Song, J. Baba, Y. Okafuji, J. Nakanishi, Y. Yoshikawa, H. Ishiguro, "New Comer in the Bakery Store: A Long-Term Exploratory Study Toward Design of Useful Service Robot Applications," International Journal of Social Robotics, vol. 16, pp. 1901-1918, 2024, DOI: 10.1007/s12369-024-01119-z
10. Y. Okafuji, T. Ishikawa, K. Matsumura, J. Baba, J. Nakanishi, "Pseudo-eating behavior of service robot to improve the trustworthiness of product recommendations," Advanced Robotics, vol. 38, no. 5, pp. 343-356, 2024, DOI: 10.1080/01691864.2024.2321191
11. S. Song, J. Baba, Y. Okafuji, J. Nakanishi, Y. Yoshikawa, H. Ishiguro, "Wingman-Leader Recommendation: An Empirical Study on Product Recommendation Strategy Using Two Robots," IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 9, No. 3, pp. 2272-2278, 1125308, 2024, DOI: 10.1109/LRA.2024.3354555 (also presented at IROS 2024)
12. Y. Okafuji, S. Song, J. Baba, Y. Yoshikawa, H. Ishiguro, "Influence of collaborative customer service by service robots and clerks in bakery stores," Frontiers in Robotics and AI, Vol. 10, 1125308, 2023, DOI: 10.3389/frobt.2023.1125308
13. C. Zhang, D. Deguchi, Y. Okafuji, H. Murase, "More Persuasive Explanation Method For End-to-End Driving Models," IEEE Access, vol. 11, pp. 4270-4282, 2023, DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3235739
14. 岡藤勇希、牧田昌大、松村耕平、馬場惇、中西惇也、"公共空間のロボット利用時における恥ずかしさの発生要因とロボット利用への影響の調査"、情報処理学会論文誌特集「インタラクションの理解および基盤・応用技術」, Vol. 64, No. 2, pp. 366-376, 2023, DOI: 10.20729/00224249
15. 岸本和大、松村耕平、川口一画、 岡藤勇希、"ディスプレイ中の顔画像の方向推定における表示人数や立ち位置の影響に関する調査"、情報処理学会論文誌特集「インタラクションの理解および基盤・応用技術」, Vol. 64, No. 2, pp. 326-335, 2023, DOI: 10.20729/00224246
16. J. Amada, Y. Okafuji, K. Matsumura, J. Baba, J. Nakanishi, "Investigating the Crowd-drawing Effect, on Passersby, of Pseudo-Crowds Using Multiple Robots," Advanced Robotics, vol. 37, no. 6, pp. 423-432, 2023, DOI: 10.1080/01691864.2022.2143242
17. Y. Yamaguchi, Y. Okafuji, T. Wada, K. Murakami, H. Ishida, "Estimation of Drivers' Gaze Behavior by Potential Attention when using Human–Machine Interface," IEEE Access, vol. 11, pp. 16723-16734, 2023, DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3192859
18. Y. Okafuji, Y. Ozaki, J. Baba, J. Nakanishi, K. Ogawa, Y. Yoshikawa, H. Ishiguro, "Behavioral assessment of a humanoid robot when attracting pedestrians in a mall," International Journal of Social Robotics, vol. 14, pp. 1731-1747, 2022, DOI: 10.1007/s12369-022-00907-9
19. 山口遊、 岡藤勇希、和田隆広、村上一臣、石田裕之、"路面描画に影響されるドライバの注視特性の検証"、自動車技術会論文集、Vol. 52, No. 5, pp. 1137-1142, 2021, DOI: 10.11351/jsaeronbun.52.1137
20. Y. Okafuji, T. Sugiura, R. Osugi, C. Zhang, and T. Wada, "A machine learning-based approach to analyze information used for steering control," IEEE Access, vol. 9, pp. 94239-94250, 2021, DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3093337
21. C. Zhang, Y. Okafuji, and T. Wada, "Reliability evaluation of visualization performance of convolutional neural network models for automated driving," International Journal of Automotive Engineering, Vol. 12, No. 2, pp. 41-47, 2021, DOI: 10.20485/jsaeijae.12.2_41
22. 尾杉竜正、 岡藤勇希、和田隆広、"深層学習を用いた車両の速度制御に関するドライバの認知特性の解析"、自動車技術会論文集、Vol. 52, No. 2, pp. 355-362, 2021, DOI: 10.11351/jsaeronbun.52.355
23. Y. Okafuji, T. Fukao, "Theoretical interpretation of drivers' gaze strategy influenced by optical flow," Scientific Reports, 11, 2389, 2021, DOI: 10.1038/s41598-021-82062-1
24. Y. Okafuji, J. Baba, J. Nakanishi, I. Kuramoto, K. Ogawa, Y. Yoshikawa, H. Ishiguro, "Can a humanoid robot continue to draw attention in an office environment?," Advanced Robotics, Vol. 34, No. 14, pp. 931-946, 2020, DOI: 10.1080/01691864.2020.1769724
25. Y. Okafuji, C. D. Mole, N. Merat, T. Fukao, Y. Yokokohji, H. Inou, and R. M. Wilkie, "Steering bends and changing lanes: the impact of optic flow and road edges on two point steering control," Journal of Vision, Vol. 18, No. 14, 2018, DOI: 10.1167/18.9.14
26. Y. Okafuji, T. Fukao, Y. Yokokohji, H. Inou, "Design of a preview driver model based on optical flow," IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vol. 1, No. 3, pp. 266-276, 2016, DOI: 10.1109/TIV.2017.2658188
27. Y. Okafuji, T. Fukao, H. Inou, "Development of automatic steering system by modeling human behavior based on optical flow," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 27, No. 2, pp.136-145, 2015, DOI: 10.20965/jrm.2015.p0136
28. 伊能寛、深尾隆則、戸塚誠司、 岡藤勇希、"オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発"、自動車技術会論文集、Vol. 46, No. 2, pp.443-448, 2015, DOI: 10.11351/jsaeronbun.46.443

International Conferences

1. [Poster] A. Sakuramoto, T. Hayashi, R. Miyoshi, Y. Okafuji, S. Okada, "Examining the Relationship Between User Closing Behavior and Rapport in Real-World Human–Robot Interaction," International Conference on Human-Agent Interaction (HAI), Osaka, Japan, November 2026
2. [Oral] K. Tanaka, T. Iwamoto, Y. Okafuji, "Present Drawing: Exploring Avatar-Mediated Drawing Events with Physical Traces," ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST), Detroit, MI, USA, November 2026
3. [Poster] Y. Okafuji, K. Inoue, Y. Ohira, "Low-Latency Turn-Taking via Context-Aware Preface Generation in a Real-World Dialogue Robot," ACM International Conference on Multimodal Interaction LBR (ICMI LBR), Napoli, Italy, October 2026
4. [Oral] A. Sakuramoto, T. Hayashi, R. Miyoshi, Y. Okafuji, S. Okada, "Multimodal Rapport Estimation in Real-World HRI," ACM International Conference on Multimodal Interaction (ICMI), Napoli, Italy, October 2026
5. [Oral] T. Iwamoto, K. Tanaka, Y. Okafuji, "Remote Autograph: Designing an In-the-Wild Fan Service Experience for VTuber Real-World Events," IFIP International Conference on Entertainment Computing (ICEC), Paris, France, October 2026
6. [Oral] Y. Yano, Y. Okafuji, R. Miyoshi, S. Yamashita, Y. Ohira, "Breaking the 15% Barrier: A Real-World Data-Driven System for Proactive Social Robot Triggered by User Nonverbal Cues," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Pittsburgh, PA, USA, October 2026
7. [Oral] S. Song*, Y. Okafuji*, K. Ariu, A. Koke, "What you reward is what you learn: Comparing rewards for online speech policy optimization in public HRI," ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Edinburgh, UK, March 2026
8. [Oral] A. Koike, Y. Okafuji, S. Sichao, "Practical Insights into Designing Context-Aware Robot Voice Parameters in the Wild," ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Edinburgh, UK, March 2026
9. [Oral] S. Sichao, Y. Okafuji, T. Iwamoto, J. Baba, H. Ishiguro, "From Metrics to Meaning: Insights from a Mixed-Methods Field Experiment on Retail Robot Deployment," ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Edinburgh, UK, March 2026 (Honorable Mention)
10. [Poster] R. Miyoshi, M. Otani, Y. Okafuji, "Robust Multimodal Emotion Recognition from Incomplete Modalities via Query-Based Unimodal and Cross-Modal Learning," Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Arizona, USA, March 2026
11. [Oral] N. Ogawa, Y. Okafuji, Y. Hatada, J. Baba, "Understanding Collaboration between Professional Designers and Decision-making AI: A Case Study in the Workplace," ACM SIGCHI Conference on Computer-Supported Cooperative Work & Social Computing (CSCW), Bergen, Norway, October 2025
12. [Oral] K. Inoue*, Y. Okafuji*, J. Baba, Y. Ohira, K. Hyodo, "A Noise-Robust Turn-taking System for Real-world Dialogue Robots: A Field Experiment," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, October 2025
13. [Oral] R. Miyoshi, Y. Okafuji, T. Iwamoto, J. Nakanishi, J. Baba, "User Experience Estimation in Human-Robot Interaction via Multi-Instance Learning of Multimodal Social Signals," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, October 2025
14. [Poster] R. Makino, Y. Okafuji, H. Takahashi, K. Matsumura, "Multiple robots enable moderate facilitation through coordinated approaching movements in group discussions," International Conference on Entertainment Computing, Tokyo, Japan, August 2025
15. [Poster] Y. Okafuji, T. Iwamoto, S. Song, "Design Pitfalls in Interactive Sales Robots: A Systematic Analysis and Framework," Extended Abstracts of the 2025 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI LBW), Yokohama, Japan, April 2025
16. [Oral] A. Koike, Y. Okafuji, K. Hoshimure, J. Baba, "What Drives You to Interact?: The Role of User Motivation in HRI Failures in the Wild," ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Melbourne, Australia, March 2025
17. [Oral] Y. Okafuji, Y. Mitsui, K. Matsumura, J. Baba, J. Nakanishi, "Changes in Embarrassment Through Repeated Interactions with Robots in Public Spaces," IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), Virtual Conference, August 2023
18. [Oral] Y. Chamoto, Y. Okafuji, K. Matsumura, J. Baba, J. Nakanishi, "Investigating the Influence of Task-dependent and Task-independent Robot Behavior on the Impression of Robots and the User Experience," IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), Virtual Conference, August 2023
19. [Oral] S. Song, J. Baba, Y. Okafuji, J. Nakanishi, Y. Yoshikawa, H. Ishiguro, "Out for In!: Empirical Study on the Combination Power of Two Service Robots for Product Recommendation," ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2023
20. [Poster] Y. Tamaru, Y. Ozaki, Y. Okafuji, J. Baba, J. Nakanishi, Y. Yoshikawa, "3D Head-Position Prediction in First-Person View by Considering Head Pose for Human-Robot EyeContact," ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction LBR (HRI), Virtual Conference, March 2022
21. [Oral] Y. Okafuji, J. Baba, J. Nakanishi, J. Amada, Y. Yoshikawa, H. Ishiguro, "Persuasion Strategies for Social Robot to Keep Humans Accepting Daily Different Recommendations," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Virtual Conference, September 2021
22. [Oral] J. Amada, Y. Okafuji, T. Wada, J. Baba, J. Nakanishi, Y. Yoshikawa, "Behavioral Changes in Passersby by Expanding Embodiment of a Calling Robot," IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), Virtual Conference, August 2021
23. [Oral] C. Zhang, Y. Okafuji, T. Wada, "Evaluation of visualization performance of CNN models using driver model," IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Virtual Conference, January 2021
24. [Oral] Y. Okafuji, T. Sugiura, T. Wada, "Preliminary investigation of visual information influencing driver's steering control based on CNN", IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Virtual Conference, October 2020
25. [Oral] R. Ukita, Y. Okafuji, T. Wada, "A simulation study on lane-change control of automated vehicles to reduce motion sickness based on a computational model", IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Virtual Conference, October 2020
26. [Oral] T. Wada, J. Kawano, Y. Okafuji, A. Takamatsu, M. Makita, "A computational model of motion sickness considering visual and vestibular information", IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Virtual Conference (SMC), October 2020
27. [Oral] Y. Okafuji, T. Wada, T. Sugiura, K. Murakami, H. Ishida, "Drivers' gaze behaviors are influenced by vehicle position", 64th Annual Meeting of Human Factors and Ergonomics Society (HFES), Virtual Conference, October 2020
28. [Poster] Y. Okafuji, Y. Ozaki, J. Baba, A. Kitahara, J. Nakanishi, K. Ogawa, Y. Yoshikawa, H. Ishiguro, "Please listen to me: How to make passersby stop by a humanoid robot in a shopping mall", ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction LBR (HRI), Cambridge, UK, March 2020
29. [Oral] Y. Okafuji, T. Fukao, H. Inou, "Theoretical interpretation of driver's gaze considering optic flow and seat position", IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS), Tallinn, Estonia, September 16-19, 2019
30. [Oral] C. Mole, G. Markkula, O. Giles, Y. Okafuji, R. Romano, N. Merat, R. Wilkie, "Drivers fail to calibrate to optic flow speed changes during automated driving", Driving Assessment Conference, New Mexico, USA, June 24-27, 2019
31. [Demo] Y. Okafuji, J. Baba, J. Nakanishi, "Face-to-Face contact method for humanoid robots using face position prediction", ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Daegu, Korea, March 2019
32. [Oral] Y. Okafuji, C. D. Mole, R. M. Wilkie, N. Merat, "Examining how driver steering behaviour is affected by optic flow after resuming control from a highly automated vehicle", The Human Factors and Ergonomics Society Europe Annual Meeting (HFES Europe), Rome, Italy, September 2017
33. [Oral] Y. Okafuji, T. Fukao, Y. Yokokohji, H. Inou, "Optical flow-based control for automatic steering systems", 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015), Japan, December 2015, DOI: 10.1109/SII.2015.7405027 (Best Paper Award Finalist)
34. [Oral] H. Inou, T. Fukao, S. Totsuka, Y. Okafuji, "Development of automatic steering system based on optical flow model", 12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'14), Japan, September 2014

Preprints

1. 岡藤勇希、宋思超、三澤佳祐、紫牟田莉帆、石黒浩、"スマート薬局での無人受付・薬局内遠隔服薬指導の運用評価 患者・従業員評価に基づく長期的混合研究"、Jxiv, 2026, DOI: 10.51094/jxiv.4099
2. H. Zhu, R. Miyoshi, Y. Okafuji, "Whom to Respond To? A Transformer-Based Model for Multi-Party Social Robot Interaction," arXiv:2507.10960, 2025
3. T. Sakaguchi, Y. Okafuji, K. Matsumura, J. Baba, J. Nakanishi, "An Estimation Framework for Passerby Engagement Interacting with Social Robot," arXiv:2206.02394, 2022

Invited Talks

1. 岡藤勇希、"接客対話ロボットの実社会普及を目指して"、メッセナゴヤ2024 「AI・ロボットセミナー ~AIでひらく未来のコミュニケーション~」、2024年11月
2. 岡藤勇希、"接客対話ロボットの実社会普及を目指して"、産業技術総合研究所 人工知能研究センター「HCI×AI：人工知能で進化するHCI研究の最前線」、2023年7月
3. 岡藤勇希、"実社会で活動するサービスロボットの研究"、ふれデミックカフェ クロストーク編「ヒトの行動を理解するということは？ ～ウェアラブルデバイスやロボットとの共生で、より良い社会実現に向けて～」@京都リサーチパーク（KRP）、2022年5月
4. 岡藤勇希、"実社会で活動するサービスロボットの研究"、ふれデミックカフェ@京都リサーチパーク（KRP）、2020年11月
5. 岡藤勇希、"Convolutional Neural Networkを用いたドライバ操舵に影響する視覚情報の理解"、自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会「ヒューマンファクター研究最前線」、2020年8月
6. 岡藤勇希、"オプティカルフロー理論に基づいたドライバの注視点の解明"、自動車技術会 車両運動性能委員会、2020年1月
7. 岡藤勇希、"オプティカルフローに着目した自動車制御と人間の行動解析"、日本バーチャルリアリティ学会 第14回テレイグジスタンス研究会、2019年7月
8. 岡藤勇希、"オプティカルフローに基づいたドライバモデル・ドライバの特性解析に関する研究"、自動車技術会 第5回ヒューマンファクター部門委員会、2018年12月

Technical Reports

1. 岡藤勇希、宋思超、岩本拓也、馬場惇、"接客対話ロボットは社会に浸透するか？研究開発と実証の動向"、 システム／制御／情報 解説記事、2026（to appear）
2. 岡藤勇希、" 自動/手動運転の切り替わり時におけるオプティックフローに影響されるドライバの操舵特性の解析"、 神戸大学大学院工学研究科・システム情報学研究科紀要、第9号、2017
3. 伊能寛、深尾隆則、戸塚誠司、 岡藤勇希、"オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発"、デンソーテクニカルレビュー、Vol. 20, pp.123-130, 2015

Domestic Conferences (Japan)

1. [Demo] 三好遼、岡藤勇希、宋思超、"実環境 HRI における対話の質評価に向けたマルチモーダル ラポール推定モデルの検討"、画像の認識・理解シンポジウム（MIRU）、2026年8月
2. [Poster] 櫻本晃弘、林貴斗、 三好遼、岡藤勇希、岡田将吾、"実環境 HRI における対話の質評価に向けたマルチモーダル ラポール推定モデルの検討"、画像の認識・理解シンポジウム（MIRU）、2026年8月
3. [Poster] 矢野優雅、 岡藤勇希、三好遼、山下紗苗、大平義輝、"非言語行動を起点とした接客対話のための実世界データ収集と認識統合型対話システム"、画像の認識・理解シンポジウム（MIRU）、2026年8月
4. [Demo/Poster] 大野元、岩本拓也、三好遼、 岡藤勇希、益子宗、"商品棚全体を推薦できるエージェントがもたらす発見体験の創出"、エンタテインメントコンピューティング、2025年8月（対話発表賞 & ティザー優秀賞）
5. [Oral] 窪田 大介、岩本 拓也、三好遼、 岡藤勇希、益子宗、"MRを用いた視覚的天井デザインの変化による快適性向上の基礎的検討"、人工知能学会全国大会、2025年5月
6. [Poster] 牧野倫太郎、 岡藤勇希、高橋治輝、松村耕平、"複数台のロボットによるゆるやかなファシリテーション"、HAIシンポジウム、2025年3月
7. [Poster] 東谷雄輝、 岡藤勇希、高橋治輝、松村耕平、"ロボットの背後に表示された画像による感情表現手法の提案"、HAIシンポジウム、2025年3月
8. [Poster] 岩本拓也、 岡藤勇希、"自己推薦ロボットが推薦商品の印象形成に与える影響の検討"、日本認知科学会第41回大会、2024年10月
9. [Demo/Poster] 大野元、岩本拓也、三好遼、 岡藤勇希、益子宗、"シェルフサイネージ上で推薦するエージェントシステムの基礎的検討"、エンタテインメントコンピューティング、2024年9月（専門委員推薦賞）
10. [Demo/Poster] 牧野倫太郎、 岡藤勇希、松村耕平、高橋治輝、"ゆるやかなファシリテーションをする小型ロボットのインタラクションデザイン"、エンタテインメントコンピューティング、2024年9月（専門委員推薦賞）
11. [Poster] 三好遼、 岡藤勇希、"不確かな欠損を含む自己蒸留を用いたロバストなマルチモーダル感情認識"、第27回 画像の認識・理解シンポジウム、2024年8月
12. [Oral] 中西惇也、三好遼、 岡藤勇希、馬場惇、吉川雄一郎、石黒浩、"対話中の能動的発話を含む発話タイミングの学習の検討"、人工知能学会全国大会、2024年5月
13. [Oral] 岸田裕大、西村拓海、松村耕平、 岡藤勇希、"オンライントレーニングにおいて匿名性を保ったまま集団を意識付ける手法の提案"、インタラクション2024、2024年3月（優秀論文賞）
14. [Demo] 馬場惇、 岡藤勇希、大平義輝、兵頭亮哉、猪狩大輔、"マルチモーダル入力からリアクティブな行動と応答発話の制御を両立する音声対話基盤の開発"、第14回対話システムシンポジウム、2023年12月
15. [Oral] 岡藤勇希、岩本拓也、宋思超、"実社会における対話型販売ロボット設計の非効果的パターンの探索"、日本ロボット学会学術講演会、2023年9月
16. [Oral] 岩本拓也、 岡藤勇希、宋思超、馬場惇、中西惇也、吉川雄一郎、石黒浩、"複数種類のロボットによる分業推薦の実践的検討"、日本ロボット学会学術講演会、2023年9月
17. [Poster] Yang Guang、櫻井翔、松村耕平、 岡藤勇希、"バーチャルライブにおけるアバタの動作を通じた観客同士のインタラクションが臨場感に与える影響"、バーチャルリアリティ学会大会、2023年9月
18. [Poster] 渡邊将太、松村耕平、 岡藤勇希、沓澤岳、小林吉之、"絵文字を用いた感情報告による経験サンプリング法の提案"、インタラクション2023、2023年3月
19. [Poster] 鳥居陽香、松村耕平、 岡藤勇希、"VRゲームにおいて視点の違いがVR酔いに与える影響の検討"、インタラクション2023、2023年3月
20. [Poster] Yang Guang、松村耕平、 岡藤勇希、"バーチャルライブにおけるアバタの動作を通じた観客同士のインタラクションが臨場感に与える影響"、インタラクション2023、2023年3月
21. [Poster] 天田穣一朗、 岡藤勇希、松村耕平、馬場惇、中西惇也、"公共空間における接客機会の増加を目的とした複数ロボットによる呼びかけ戦略の提案"、HAIシンポジウム、2023年3月
22. [Poster] 石川拓海、 岡藤勇希、松村耕平、馬場惇、中西惇也、"ロボットの擬似的な食事行動がユーザーの購買行動に与える影響の検証"、HAIシンポジウム、2023年3月
23. [Poster] 茶本有記、 岡藤勇希、松村耕平、馬場惇、中西惇也、"ロボットのタスク依存・非依存の行動が及ぼすロボットの印象やユーザ体験への影響の調査"、HAIシンポジウム、2023年3月
24. [Poster] 三井優弥、 岡藤勇希、松村耕平、馬場惇、中西惇也、"視界制限によるロボット利用時の恥ずかしさ軽減手法の提案"、HAIシンポジウム、2023年3月
25. [Poster] 服部健心、松村耕平、 岡藤勇希、"対話形式が時間経過に伴って敬体から常体へと変化する音声アシスタントがユーザに与える印象の調査"、HAIシンポジウム、2023年3月
26. [Poster] 若林大聖、松村耕平、 岡藤勇希、"複数人が同時利用するテレプレゼンスロボットの効果的に視線提示を行う手法の提案"、HAIシンポジウム、2023年3月
27. [Poster] 渡邊将太、松村耕平、 岡藤勇希、沓澤岳、小林吉之、"絵文字による感情の振り返りはWell-beingの向上につながるか：スマートウォッチによる感情測定システムの実装"、情報処理学会IoT行動変容学研究グループ 第2回研究会、2022年11月
28. [Poster] 福西誠樹、 岡藤勇希、松村耕平、"指導する情報量が初心者のスポーツ走行学習に与える影響の評価"、自動車技術会秋季大会学生ポスターセッション、2022年10月
29. [Oral] 河野隼一郎、松村耕平、 岡藤勇希、"時間的余裕度を考慮したナビゲーションインターフェースの提案"、エンタテインメントコンピューティング、2022年10月
30. [Oral] 加藤祐樹、松村耕平、 岡藤勇希、"サムネイル画像を漫画に置き換えたアニメのシーン探索手法の改善と評価"、エンタテインメントコンピューティング、2022年9月
31. [Poster] 天田穣一朗、 岡藤勇希、松村耕平、馬場惇、中西惇也、"複数ロボットを用いた擬似的な人だかりによる集客効果の検証"、HAIシンポジウム、2022年3月（優秀論文賞（ショート））
32. [Poster] 坂口太一、 岡藤勇希、松村耕平、馬場惇、中西惇也、"ロボットとインタラクションを行う通行人のエンゲージメントモデリング"、HAIシンポジウム、2022年3月
33. [Poster] 牧田昌大、 岡藤勇希、松村耕平、馬場惇、中西惇也、"公共空間において恥ずかしさがロボットの利用に与える影響の調査"、HAIシンポジウム、2022年3月（優秀論文賞（ショート））
34. [Oral] 藤本遼太、 岡藤勇希、松村耕平、"インタラクションゲームを用いた自動運転中におけるドライバの周辺環境の注意力の向上"、情報処理学会 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会、2022年1月
35. [Oral] 岡藤勇希、山口遊、和田隆広、村上一臣、石田裕之、"Potential Attentionを用いたHMI使用時のドライバの注視推定"、自動車技術会秋季大会学術講演会、2021年10月
36. [Oral] 伊藤智樹、 岡藤勇希、和田隆広、"主成分分析を用いたドライバの注視位置推定"、自動車技術会秋季大会学術講演会、2021年10月
37. [Oral] 山口遊、 岡藤勇希、和田隆広、村上一臣、石田裕之、"路面描画に影響されるドライバの注視特性の検証"、自動車技術会春季大会学術講演会、2021年5月
38. [Oral] 天田穣一朗、 岡藤勇希、和田隆広、馬場惇、中西惇也、吉川雄一郎、"呼びかけロボットの身体性拡張による通行人の行動促進"、HAIシンポジウム、2021年3月
39. [Poster] 河野隼一郎、和田隆広、 岡藤勇希、高松敦、牧田光弘、"視覚運動と頭部運動を入力とする動揺病計算モデル"、計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会(SSI)、2020年10月
40. [Oral] 岡藤勇希、和田隆広、村上一臣、"予測-車線維持を考慮したポテンシャルによるドライバの注視行動の理解"、自動車技術会秋季大会学術講演会、2020年10月
41. [Oral] 尾杉竜正、 岡藤勇希、和田隆広、"深層学習を用いた車両の速度制御に関するドライバの認知特性の解析"、自動車技術会秋季大会学術講演会、2020年10月
42. [Oral] 杉浦敏仁、 岡藤勇希、和田隆広、"Convolutional Neural Networkを用いたドライバ操舵に影響する視覚情報の理解"、自動車技術会春季大会学術講演会、2020年5月
43. [Poster] 浮田凌佑、 岡藤勇希、和田隆広、"車両の追従軌道を考慮した動揺病軽減のためのレーンチェンジ軌道生成手法"、計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会(SSI)、2019年11月（研究奨励賞）
44. [Oral] 岡藤勇希、深尾隆則、"オプティカルフロー理論に基づいたドライバの注視点の解明"、自動車技術会秋季大会学術講演会、2019年10月
45. [Poster] 岡藤勇希、​馬場惇、中西惇也、倉本到、"ヒューマノイドロボットのための顔位置予測を用いた人の顔追従制御"、HAIシンポジウム、2019年3月（最優秀ポスター賞）
46. [Oral] 岡藤勇希、深尾隆則、伊能寛、"座席位置の影響を考慮したドライバの注視点に関する理論的解釈"、自動車技術会秋季大会学術講演会、2018年10月​
47. [Poster] ​ 岡藤勇希、深尾隆則、横小路泰義、伊能寛、"車両の横方向制御の相関に関する考察"、ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2017)、2017年5月
48. [Oral] ​ 岡藤勇希、深尾隆則、横小路泰義、伊能寛、"オプティカルフローに基づく自動操舵のための実環境計測を考慮したシミュレータ構築"、システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16)、2016年5月（SCI学生発表賞）
49. [Oral] ​ 岡藤勇希、深尾隆則、横小路泰義、伊能寛、"カメラ運動を考慮したオプティカルフローに基づく自動操舵システム"、第58回自動制御講演会、2015年11月
50. [Oral] ​ 岡藤勇希、深尾隆則、横小路泰義、伊能寛、"オプティカルフローに基づいた前方注視モデルの理解と応用"、システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’15)、2015年5月（学会賞奨励賞）
51. [Poster] ​ 岡藤勇希、深尾隆則、伊能寛、"オプティカルフローに基づいた自動操舵システム"、ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2014)、2014年5月
52. [Oral] 伊能寛、深尾隆則、戸塚誠司、 岡藤勇希、"オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発"、自動車技術会春季講演会、2014年5月（優秀発表賞）

Other Talks

1. 兵頭亮哉、 岡藤勇希、"ROS 2 を使用した汎用自律エージェントプラットフォームの開発"、ROSCon JP 2023、2023年9月
2. 岡藤勇希、"自動運転に向けたドライバの視覚認知特性解明"、「次世代人工知能と記号学の国際融合研究拠点」R-GIRO最終報告シンポジウム、2022年2月
3. 岡藤勇希、"自動運転に向けたドライバの視覚特性解明"、「次世代人工知能と記号学の国際融合研究拠点」R-GIRO中間報告シンポジウム、2020年2月
4. Y. Okafuji、"Driving Behavior Analysis Based on a Psychological Model", Colloquium in R-GIRO Project AI and Semiotics, December 2017